对象物检测系统、驱动装置、车辆
2019-11-22

对象物检测系统、驱动装置、车辆

本发明提供一种对象物检测系统、驱动装置、车辆,特别是对于采用多个拍摄单元检测与车辆内外对象物有关信息的对象物检测系统,提供一种可以有效地实现该对象物检测系统合理化的技术。在装载于车辆上的对象物检测系统(100)中,用于拍摄与车辆内外对象物有关信息的第1照相机(110)及第2照相机(120)至少共有控制装置(130)与电源装置(140)中的至少一个单元,其中所述控制装置(130)对与对象物有关的信息进行检测,所述电源装置(140)将由车辆电池(20)供给的电力提供给各个照相机。

因此,若采用技术方案5所述的发明,关于在驾驶座和副驾驶座上使用目的不同的两个拍摄单元,由于可以将要求各个拍摄单元以最大能力进行图像处理的时间分开,所以可以在不降低对象物检测性能的条件下共有控制单元。

解决上述问题的本发明的第5发明,是技术方案5所述的对象物检测系统。

存储单元,除了记录(存储)运算控制软件以外,还具有记录(存储)校正用的数据或前期处理用的帧缓冲存储器、用于进行识别运算的定义数据或基准模型的功能。

如图2和图3所示,在本发明的“车辆”即汽车10中,可以将本实施方式的对象物检测系统100配置在车辆各个区域中的车外后视镜(也称作车门上后视镜)14的周边部上。具体而言,车外后视镜14的安装部的门框板上,组装一体结构的对象物检测系统100。该部位构成A柱与门框面板的边界部分。

而且,在上述实施方式中,虽然记载了将对象物检测系统100组装在车辆各个部位中的车外后视镜14周边部或车内后视镜16周边部上,但是在本发明中,也可以根据需要适当选择组装对象物检测系统的部位。例如,可以将对象物检测系统组装到A柱或B柱的中部、仪表板的左右中心部分等。

在这里,关于本发明的控制单元,该控制单元,是对象物检测系统的各个构成元件中价格较高且发热量较多的构成元件。因此,通过共有该控制单元,可以在不降低系统性能的情况下抑制成本及整个系统的大小。另外,关于本发明的电源单元,该电源单元是决定拍摄单元的电子系统的性能的重要部分。因此,共有该电源单元,等同于第1拍摄单元及第2拍摄单元的系统的一体化设计,可以有效地抑制整个系统的大小,并且节省电力。

在这里,参照图2和图3所名上述结构的对象物检测系统100的具体配置方式,图2表示在本实施方式的对象物检测系统100的第1配置方式中从上方观察车辆10时的情况,图3表示在本实施方式的对象物检测系统100的第1配置方式中从车内观察车辆10的车外后视镜14的周边部的情况。

下面,参照附图详细说明本发明的实施方式。首先参照图1至图3,说明本发明的“对象物检测系统”的一个实施方式即对象物检测系统100的结构。

若采用以上述第2配置方式配置的对象物检测系统100,可以由第1照相机110形成朝向车内的视野112。该视野112为可以左右均衡地环视驾驶座座椅、副驾驶座座椅和后席座椅整体的宽阔视野(例如FOV为120度的视野)。由此,可以通过拍摄前席座椅(驾驶座座椅、副驾驶座座椅)及后席座椅而检测出座椅上的车辆乘员、儿童座椅、放置物等的大小、形状、位置、有无、种类等信息。另一方面,可以由第2照相机120形成朝向车外前方的视野122(F0V为60度的视野)。由此,可以检测出存在于车辆前方的行人、自行车、其他车辆(前方车辆或相向车辆)、障碍物等的大小、形状、位置、有无、种类等信息。例如,可以由该第2照相机检查前方车辆的动向、相向车辆并入本车行驶车线、发生前方碰撞的可能性、前方碰撞的发生等。另外,可以使该第2照相机120的视野122朝向车外侧方。

本发明的控制单元,根据各个拍摄单元所拍摄的对象物的图像,控制与该对象物有关的信息的检测。该控制单元,具体而言,至少包括图像处理单元、存储单元以及输入输出单元。